代码审查

深入解析机器人软件功能安全代码审查的核心标准、评估维度与协同验证流程。全面涵盖静态扫描规则定制、动态故障注入测试、高危缺陷模式识别及闭环整改策略。结合IEC 61508与ISO 13849合规基线，为机器人控制系统研发、功能安全认证与全生命周期风险管控提供系统化技术参考、第三方评估路径与工程实施指南。