机器人静电放电(ESD)击穿整改指南与测试方案

针对机器人静电放电击穿问题,本文系统解析HBM/MM/CDM放电模型与典型耦合路径,提供结构隔离、电路钳位、软件容错三位一体整改方案。结合IEC标准测试流程与器件选型要点,详解接地拓扑优化、TVS阵列布局及裕量验证方法,助力研发团队快速定位失效根因,提升设备电磁兼容可靠性与市场准入通过率。